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主要完成单位：煤科总院北京建井研究所、唐山新区机械厂山东冶金矿山建设公司，主要完成人员：郭培里、姜利、王群、宋崇贤、赵登造起止时间：起止时间1993~1994 鉴定时间： 1994，鉴定单位：煤炭科学研究总院成果，简要说明及主要技术指标
DTQ 型系列抓斗是1993年煤炭工业部一般科研项目。研究目的是为了满足我国中小直径井筒施工选型配套需要，按照0.6m通用抓斗行业标准（ MT /T254-91）研制0.2m和0.4m通用抓斗，实现 DTQ 型优质耐用抓斗系列化。该成果的技术特点是，结构设计合理，气缸为扣压式薄壁结构，抓瓣为等强度结构，抓尖为三重耐磨复合强化结构，回转副为等寿命结构，抓斗强度高、耐磨性好，使用寿命长达国产同类抓斗的4倍以上；机构设计独有创新、抓斗机构为具有多活动度的组合机构，不论遇夹石或卡阻，抓斗均可实现一次抓岩闭合，能自动排除集中载荷保持各组机构均衡受力、具有以柔克刚的性能；抓片内廓设计新颖，采用了平面与双圆弧面组合曲面、在抓岩过程中具有随机最佳铲入角．可降低抓岩阻力、提高抓满系数，抓斗适应性、配套性强，系列抓斗设置了单、双绳两套双向回转式悬吊机构，增设了可在工作面操作抓斗张闭的气动操作和配气，使抓斗既可与机械操纵式抓岩机配套，又可作为长绳悬吊式抓岩机抓岩。
系列抓斗技术指标
抓斗型号 D ТQ2 DTQ4
抓斗容积（ m3) 0.2 0.4
抓片数（个） 8
抓斗闭合直径（ mm ) 1180 1520
抓斗张开直径（ mm ) 1580 2030
抓斗重量（ t ) 1100 1900
鉴定意见
DTQ 型系列抓斗结构设计合理，主要易损零件抓瓣、拉杆及回转副为等强度寿命复合耐磨结构．强度可靠，同类零件通用性好，互换性强，悬吊机构配套性好便于选用，便于维护，机构设计有创新，多活动度平面五杆组合机构具有以柔克刚的性能，可适应于抓岩遇夹石、卡阻等恶劣工况的受力要求，抓斗插入性能好，抓岩阻力小，抓满系数和抓岩效率高．抓斗耐用度居国内外同类抓斗之首位，技术经济效益显著，并实现了标准化和系列化。系列抓斗的综合
技术水平达到国际先进水平。该项目完成了计划任务书规定的研究内容和目标．鉴定材料齐全、同意通过技术鉴定。该系列抓斗可定型，生产、推广应用。
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