为持续推进煤矿井下减人、增安、提效，石煤机公司围绕高端化、智能化、绿色化，大力开发智能快速掘进装备，不断完善掘进机、掘锚机系列型普。研发成功的两臂和四臂掘锚机深受煤矿用户欢迎，其中四臂掘锚机被井下工人誉为“四臂钢铁侠”，该机还被国家知识产权局授予了实用新型专利证书。为适应薄煤层岩巷掘进需求，公司研发团队在原有机型基础上拓展研发成功了矮机身四臂硬岩掘锚机。

研发团队重点在整机机身结构、部件优化等方面进行了技术创新。通过降低机身高度及锚臂高度、改进截割臂结构等，解决了硬岩掘锚机在低矮巷道中加装临时支护装置的难题，提高了掘锚机在低矮巷道的适用性。其次采用模块化设计方法，提升了零部件的通用性，便于生产组织，降低了制造成本。

该EBZ260M-4矮机身硬岩四臂掘锚机的机身平面高度仅为2米，截割臂高度2.33米，适应巷道断面高度低至3米，定位截割范围宽6.1米、高5.1米，截割煤岩最大硬度达f10，爬坡能力±18度。该机集掘、锚、支、运功能于一体，锚护作业时，四锚臂可分别控制，能够完成全断面锚杆和锚索孔的机械化快速钻孔和锚护施工，可有效保障井下作业安全性，降低工人劳动强度，提高井下掘进效率。

矮机身硬岩四臂掘锚机的研发成功，为煤矿井下薄煤层开采减人提效提供了又一多功能、高工效的煤矿掘进装备。